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機器人控制系統(tǒng)（分體）
2022-03-03
l 簡潔友好的人機交互環(huán)境，極大的提升客戶操作體驗；
l 采用高效能、高穩(wěn)定性的 TI A8平臺開發(fā)的機器人專用總線控制器，外設(shè)功能齊全，一站式解決客戶設(shè)備鏈接接口；
l 搭載自研的基于強實時OS內(nèi)核的EtherCAT總線，可擴展性好，更靈活地適應(yīng)不同類型的伺服系統(tǒng)及外圍設(shè)備；
l 優(yōu)化的DH架構(gòu)機器人運動學(xué)控制算法，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制，并可靈活定制機器人模型；
l 先進(jìn)運動控制底層算法及軌跡控制算法，確保機器人高速高精穩(wěn)定運行的應(yīng)用需求；
l 基于QT開發(fā)的模塊化軟件架構(gòu)，更適用于工業(yè)應(yīng)用及二次應(yīng)用開發(fā)，方便硬件平臺的移植；
l 沖壓、焊接、噴涂、上下料、視覺、碼垛等豐富的加工工藝，滿足行業(yè)不同的應(yīng)用需求；
l 豐富的通訊接口，方便快捷的接入外設(shè)或智能工廠的數(shù)字化管理系統(tǒng)；
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